Dinámica, precisión, bajo mantenimiento, velocidad de posicionamiento…
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El equipo de SINADRIVES le puede ayudar a mejorar la eficiencia de su solución y conseguir sus objetivos
Caso de resolución de un problema real
En este realizaremos una explicación de la resolución de un problema real:
Empresa MITEC
MITEC es una empresa Europea con dilatada experiencia en el diseño y construcción de maquinaria especial y realización de proyectos llave en mano. El problema inicial que ha sido planteado por el cliente MITEC era una aplicación de Pick&Place de 2 ejes.
Datos de la aplicación
Systema Pick&Place con una cadencia de 1,4 segundos. La carrea útil en el X es de 550 mm y en el eje Z de 46 mm. En el tiempo de posicionamiento estaban incluidos los 4 movimientos del eje Z, 2 movimientos del eje X y los dos movimientos de apertura/cierre de la pinza. En la siguente gráfico se representa el movimiento necesario.
Dinamica de movimiento
Para poder cumplir los tiempos del ciclo se han calculado siguentes tiempos para cada movimiento:
Eje horizontal X:
Movimiento de 420 mm en 0,43 s
Tiempo de aceleración 0,15s
Dinamica alcanzada: Velocidad 1,5 m/s, Aceleración 16 m/s^2
Eje vertical Z:
Movimiento de 45 mm en 0,12 s
Tiempo de aceleración y frenada: 0,06 s
Dinamica alcanzada: Velocidad 0,75 m/s, Aceleración 20 m/s^2
Solución y resolución de necesidades del cliente a través de la tecnología del motor lineal
Para poder cumplir con los tiempos propuestos se ha decidido por la tecnologia Direct Drive (Motores lineales). Empresa SINADRIVES ha utilizado dos productos estándar: un módulo con motor lineal MLE30420 de 420N y MLZ20210 de 210 N de fuerza. Bajo requerimiento especial del cliente ambos ejes han sido configurados con encoders absolutos con el protocolo EnDat 2.2 de resolución 0,25 micras. Protocolo EnDat 2.2 es un protocolo completamente digital con una frecuencia de comunicación de 16 MHz, robusto y inmune a las interferencias, incluso en los cables de longitud grande. Además, ambos módulos de motor lineal han sido equipados con un sistema de freno de emergencia (como en el eje horizontal tanto en el eje vertical) y en el caso de eje vertical un sistema de compensación de peso activa. Ambos ejes lineales incorporan conectores adicionales para la conexión de freno lo que permite gestionar los frenos directamente desde el servodriver. Los cables de motor y encoder incorporan los conectores para los servodrives del cliente.
Ventajas y beneficios obtenidos por la empresa MITEC
Empresa MITEC ha recibido un systema completo de dos ejes que les ha permitido obtener siguentes ventajas:
– Ahorro de costes de diseño
– Ahorro de costes de simulación y calculo
– Ahorro del tiempo de puesta en marcha, test y calibración
– Ahorro de gastos administrativos mediante reducción de cadena de suministro (solo un porveedor)
– Seguridad de obtener un sistema funcional desde el primer pedido
– Seguridad de cumplir plazos de entrega (time to market)
– Mejora de prestaciones generales como velocidad y precisión
– Mejora de argumentos de venta gracias al uso de tecnologia de moto lineal
– Mejora y reducción de mantenimiento del todo el conjunto
Conclusiones
Uso de sistemas basados en módulos lineales estándar permite una rapida integración y puesta en marcha. La aplicación de tecnologia de Motor Lineal ha permitido obtener una maquina precisa y rápida manteniendo costes similares a una solución con transmisiones clásicas como correa dentada o husillo.
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