Rundtisch MRT04
Kompakter Rundtisch mit Direktantrieb-Torquemotor und Hohlwelle. Motor, Kreuzrollenlager, Absolutwertgeber und Steckverbinder sind in einem Aluminiumgehäuse integriert – bereit für den Anschluss an einen Servoregler.
Technische Daten des MRT04
Mehrere Wicklungen, um das passende Drehmoment für Ihre Anwendung zu wählen. Werte aus dem Datenblatt MRT04 (09.11.2026).
Leistung
| Parameter | II17N | II25N | II34N |
|---|---|---|---|
| Spitzendrehmoment (Magnet bei 25 °C) (Nm) | 6,7 | 14,2 | 24,7 |
| Dauerdrehmoment (Spule bei 120 °C) (Nm) | 3,2 | 7,6 | 13 |
| Maximale Drehzahl (bei Tc) (rpm) | 444 | 444 | 444 |
| Drehmomentkonstante Kt (Nm/A rms) | 0,7 | 1,39 | 2,51 |
| Motorkonstante Km ((Nm)²/W) | 0,066 | 0,189 | 0,394 |
| Spitzenstrom (A rms) | 13,1 | 13,9 | 13,3 |
| Max. Dauerstrom (A rms) | 4,6 | 5,5 | 5,2 |
| Polzahl | 28 | 28 | 28 |
Mechanik
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Max. Axiallast Fz (N) | 1.575 |
| Max. Radiallast Fr (N) | 695 |
| Max. Kippmoment M (Nm) | 382 |
| Statoraußendurchmesser (mm) | S: 163 · A: 191 · B: 163 |
| Rotor-Innendurchmesser vorne (Lastaufnahme) (mm) | 70H7 |
| Rotor-Innendurchmesser hinten (mm) | 57 / 36 (je nach Version) |
| Max. Winkelbeschleunigung (rad/s²) | 18.870 |
| Motortyp, max. Spannung Ph-Ph | Dreiphasen-Synchronmotor mit Eisenkern, 230 V AC eff. (320 V DC) |
| Betriebs- / Maximalspannung (Vdc) | 600 / 900 |
| Temperatursensoren | 1 PT1000 + 1 PTC |
Höhe, Trägheit und Masse je Version
| Wicklung · Gehäuse | Höhe H | Rotorträgheit | Gesamtmasse |
|---|---|---|---|
| II17N · S | 62 mm | 9,1 kg·cm² | 2,9 kg |
| II17N · A | 79 mm | 14,1 kg·cm² | 4,4 kg |
| II17N · B | 62 mm | 7,9 kg·cm² | 3 kg |
| II25N · S | 70 mm | 11,8 kg·cm² | 3,5 kg |
| II25N · A | 87 mm | 16,7 kg·cm² | 5,1 kg |
| II25N · B | 70 mm | 10,6 kg·cm² | 3,6 kg |
| II34N · S | 78 mm | 14,3 kg·cm² | 4,1 kg |
| II34N · A | 95 mm | 19,3 kg·cm² | 5,7 kg |
| II34N · B | 78 mm | 13,2 kg·cm² | 4,2 kg |
Genauigkeit und Encoder
| Merkmal | Standard | Hochgenau |
|---|---|---|
| Axialschlag (Kreuzrollenlager) | 15 μm | 5 μm |
| Radialschlag (Kreuzrollenlager) | 15 μm | 5 μm |
| Encoder | Typ | Auflösung | Absolutgenauigkeit | Wiederholgenauigkeit | Gehäuse |
|---|---|---|---|---|---|
| 3A0360E1H | Absolut induktiv EnDat 2.2 | 3.600.000 Inkr./Umdr. | ±18 arcsec | ±7,5 arcsec | A |
| 3H0105E1S | Absolut induktiv EnDat 2.2 + Safety | 1.048.576 Inkr./Umdr. | siehe Datenblatt | siehe Datenblatt | B |
| 5S0256H1U | Absolut magnetisch Hiperface | 4.096 Inkr./Umdr. | ±3,6 arcmin | ±18 arcsec | S |
Steckverbinder: Standard Y-TEC oder Hybrid-Steckverbinder M23 (nur mit EnDat 2.2, B&R). Gehäuse S ist Standard, A und B sind Sonderausführungen. Zeichnungen, Lastdiagramm und den vollständigen Bestellschlüssel finden Sie im Datenblatt.
Der MRT04 in Bewegung
Sehen Sie den Rundtisch MRT04 im Betrieb und entdecken Sie die komplette MRT-Serie: MRT02, MRT03, MRT04 und MRT06.
Häufige Fragen zum MRT04
Welches Drehmoment liefert der Rundtisch MRT04?
Der MRT04 liefert bis zu 24,7 Nm Spitzendrehmoment und 13 Nm Dauerdrehmoment, je nach Wicklung (3 Wicklungen).
Welche Drehzahl und Beschleunigung erreicht der MRT04?
Bis zu 444 U/min und eine maximale Winkelbeschleunigung von 18.870 rad/s² laut Katalog.
Welche Lasten nimmt der MRT04 auf?
Maximale Axiallast 1.575 N und maximales Kippmoment 382 Nm dank Kreuzrollenlager.
Hat der MRT04 eine Hohlwelle?
Ja. Der Rotor hat vorne einen Innendurchmesser von 70H7 mm für die Lastaufnahme; durch die Hohlwelle lassen sich Kabel, Wellen oder Medien führen.
Welche Encoder kann der MRT04 haben?
Laut Katalog Absolutwertgeber 3A0360E1H, 3H0105E1S, 5S0256H1U, je nach Gehäuseausführung. Details finden Sie im Datenblatt.
Weitere Rundtische der Serie
Vier Baugrößen mit derselben Architektur: Torquemotor, Hohlwelle, Kreuzrollenlager und Absolutwertgeber.
